FANUC系统PMC轴的控制程序设计
FANUC系统PMC轴的控制程序设计摘要：仿真技术降低了溢流费用 直接用三菱梯形图软件编程的国产单板PLCWindows环境下转塔数控冲床监控与编程系统的设计ABAQUS壳单元在有限元分析中的应用研究普通丝锥手动攻螺纹装机械模块化设计及直线导轨系统华中—1型数控系统后处理程序的设计水浸聚焦探头斜入射声场的分析与实验用CIMS技术改造中国制造业的经验和前景森精机复合加工机床NZ系列上市 冲压材料的应用与发展趋势夏利将启动发动机技术改造专案可转位刀片刃口钝化机及钝化参数的推荐淬火工艺、淬火介质及冷却方法步进电机驱动器故障排除一例长荣打造世界级模具产业链 巴比合金轴承介绍C1540立式车床的电气控制系统改造袖珍型农残测定仪问世凸轮轴磨床电气设计 [标签:tag] 凡使用过 FANUC 系统的技术人员都知道 ,FANUC 系统的 PMC 轴控制指令都是由 PMC 指令控制的 , 而 PMC 指令的执行是按先进先执行的固定格式运行的。我们的控制程序设计就要按照这一规律 , 根据控制要求编制符合动作顺序要求的满足 "先进先执行 " 规律的控制程序。下面举.
| 凡使用过 FANUC 系统的技术人员都知道 ,FANUC 系统的 PMC 轴控制指令都是由 PMC 指令控制的 , 而 PMC 指令的执行是按先进先执行的固定格式运行的。我们的控制程序设计就要按照这一规律 , 根据控制要求编制符合动作顺序要求的满足 "先进先执行 " 规律的控制程序。下面举例谈谈 FANUC OMC 系统 PMC 轴的控制程序设计。 1 PMC 轴的控制要求 我们的应用实例中 , 要求有 4 个 CNC 控制轴和 1 个固定动作的 PMC 轴 ( 本文定为 W 轴 ) 。本文仅谈 PMC 轴的控制程序设计。控制要求如下 ( 见图 1):(1) 要求 W 轴参考点到上返向点的速度和距离可用 CNC 程序修改 ;(2) 暂停时间可用 D 参数修改 ;(3) 往复速度和距离可用 CNC 程序修改 ;(4) 往复速度面板可调。 根据图 1, 确定其数据传送顺序如下 :(1) 传送 W 轴零位到 A 点的指令(01H）、速度 (Vb) 和距离 (Sa) 。 (2) 传送到达 A 点后的暂停指令 (04H) 、暂停时间 (Tα )。 (3) 传送A 点到 B 点的指令 (01H) 、速度 (Vb) 和距离 (Sb )。 (4) 传送到达 B 点后的暂停指令 (04H）、暂停时间 (Tb) 。 (5) 传送 B 点到 A 点的速度（-Vb) 和距离 (-Sb ) 。 (6)M29 指令动作后 , 传送 W 轴回零指令。 其中 ,AB 点之间为往复运动 ,M28 起动往复运动 ,M29 终止其往复运动并执行回零 , 本应用实例中暂停时间 (Ta) 由 D 参数修改。
图 1PMC 轴控制要求动作图 2 PMC 轴的指令数据传送要求 我们从FANUC 0MC系统的连接功能手册中可查得PMC轴的指令数据传送要求，如图2。PMC轴的指令数据传送波形图见图3。
在图2中，当命令[1]执行完成后，数据传送如下：命令[2]→执行缓冲器，命令[3]→等待缓冲器，命令[4]→输入缓冲器。 命令[2]起动执行后，命令[5]可传送到CNC中。 3 PMC轴的指令数据接收条件 我们从FANUC OMC系统的连接功能手册中可查得PMC轴的指令数据接收条件，见表1。 4 PMC轴的控制程序设计 根据PMC轴的控制要求，我们设计了指令数据传送图（见图4）、“指令数据传送条件”梯形图（见图5）、“指令数据传送时序电路”梯形图（见图6）和“指令数据传送”梯形图（略）。
5 CNC控制程序 % Ｏ0099 ┊ ┊ 其他轴控制程序 N5 M29; 确保 W 轴起动往复运动前在零位 N20#1133=25000; 零点到上返向点的距离 (25000 mm) N30#1132=10000; 零点到上返向点的速度 (10.Om/min) N40 M91; 将零点到上返向点的距离和速度 (F196/F162) 送 PMC N50#1133=3000; 往复运动的距离 (30.000m) N60#1132=8000; 往复运动的速度 (8.Om/min) N70M90; 将往复运动的距离和往复运动的速度 (F196/F162) 送 PMC 6 结束语 本设计经过使用 , 使用方便、工作可靠 , 充分使用了系统的多种功能。但要指出的是 , 必须选订αL系列小惯量电动机 , 以确保系统在 W 轴高速往复运动时不会产生过流 (I2t) 报警。 |
相关信息
重点推荐：丝杠加工维修
