清华发明爬行立焊机器人摘要：凯斯机械联姻世界五百强 易格斯接连推出新产品 商贸巨头轴承大腕云集洛阳韩国机床去年12月订单额同比增31% 模具人才当“毛遂”模具展会做“红娘”Cimatron公司和DMG公司共同举办微铣削产品发布会机械设备制造领域的科技之星中国铸协发起联合行动力挫借名办展之风 台湾业界将组成车铣复合车床研发联盟瓦格斯深孔大尺寸螺纹加工利器—VTMSD新速度勾画新图景大连装备业“凭海腾龙”直8F型机完成高原试飞广交会郑州磨料磨具成交额达1500万美元 全国最大数控模具实训中心落户长沙中国钱江摩托收购意大利贝纳利公司 哈尔滨企业研发超精轴承设备填补国内空白 协同设计——CAD应用的下一站航天人语——神六发射第一天沈阳机床三季度净利润同比减少一成高级技工就业前景大好 [标签:tag] 中国科学院院士，清华大学机械工程系教授、著名焊接专家潘际銮先生的发明无轨导全位置“爬行式气电立焊机器人”在世界上为焊接技术开创了一个新奇迹，并获得独立的自主知识产权。 2006年，由中科院院士、清华大学教授潘际銮所创造发明的特种机器人——无轨道爬行式弧焊.

中国科学院院士，清华大学机械工程系教授、著名焊接专家潘际銮先生的发明无轨导全位置“爬行式气电立焊机器人”在世界上为焊接技术开创了一个新奇迹，并获得独立的自主知识产权。 　　2006年，由中科院院士、清华大学教授潘际銮所创造发明的特种机器人——无轨道爬行式弧焊机器人正式面世。该项技术填补了国内外均无类似技术的空白，是国际焊接领域中的首创，属于国际领先、原始创新的科研成果，也是解决大型结构件在工地实现自动化焊接的强大武器。　　无轨道全位置爬行式气体立焊机器人具有在垂直立面或弯曲面上自主跟踪焊缝，自由爬行，执行全位置焊接操作任务；在立面上具有强大吸力，负重120kg；具有灵活的受控性能和运动性能；装备有自主开发的激光跟踪传感器，传感系统具有优良的抗干扰能力和动态性能等特点。同时，其还具有无需导轨，无需导向；焊前准备简单，生产率高；焊接过程中无须人工监控，减轻劳动强度；可以焊接三维弯曲焊缝等优越性。目前，该机器人已成功应用于球罐、储油罐等焊接工作。

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• SKF LUNF 16
• SKF S71922 CD/HCP4A
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• INA 制动和夹
• W3212SS-1P-C5Z
• SKF BDS 16x2 R WPR
• INA 平面保持架 RWS1808-225/x22
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