安川电机开发出可替代及辅助人工作业的高速动作工业机器人 摘要：2007年超硬材料行业技术发展论坛在珠海闭幕一项新技术节约50余万--哈轴承集团公司电工吴铁岩中国机床工具龙头企业积极实施跨国并购 2007年（长春）齿轮渗碳淬火技术研讨会顺利召开 世界最大功率电牵引采煤机在鸡西生产下线 发动机异种材料激光焊接技术取得突破 逐年增加投入 天仪集团挺进国内三强沈阳机床集团转让30%股份 美国加纳基金成功竞购2007工博会：齐二机床自主创新传捷报 上海机床厂有限公司签约制造世界最大的数控轧辊磨床 最大数控设备苏州诞生LZK精品轴承批量出口欧美高端市场罗升举行东元高性能伺服TSTA术培训30余家装备制造企业落户“细河” 在谈项目近10家国家专利审查员深入西轴进行专利交流活动 中国机械工业自主创新面临重重困难八环轴承获浙江“省四星级环保信用企业”枣庄局深入企业调研促进机床产业发展中美模具业首次合作韩国机床去年12月订单额同比增31% [标签:tag] 安川电机开发出了可替代及辅助人工作业的近似人形的新一代工业机器人“MOTOMAN-SDA10”，从2007年12月1日开始受理订单。该产品可用于生产线上的组装/搬运作业（紧固螺钉、安装及插入部件、搬运部件），以及物流工序中的搬运作业（在工序间或工序内搬运构件、工序前配料.

安川电机开发出了可替代及辅助人工作业的近似人形的新一代工业机器人“MOTOMAN-SDA10”，从2007年12月1日开始受理订单。该产品可用于生产线上的组装/搬运作业（紧固螺钉、安装及插入部件、搬运部件），以及物流工序中的搬运作业（在工序间或工序内搬运构件、工序前配料）等。与此前的机型相比，除提高了各关节轴的加速力之外，上半身的形状还采用了更接近人类的纤巧设计。通过提高加速力，缩短了作业时间。在指定参数下与该公司原来的机型比较，作业时间减至2/3。为了提高加速力，改进了关节部分上的电动机构，提高了马达输出功率，降低了减速器的动力传递损失，并优化了减速比。 　　纤巧化方面，将关节部分的电动机构扁平化，使肩宽减到了原机型2/3的500mm，机械臂本身的断面面积也减到了原来的一半。该机器人除了肩宽变窄外，还将肩高增至1200mm，提高到比原机型更靠上的位置。这样，原来的人工作业环境无需大幅改变，即可用机器人代替人工作业。还有，由于机械臂的断面面积缩小，还可减少组装作业时容易发生的机械臂之间的干扰及机械臂与组装对象之间的干扰。此外，该机器人还备有模拟最佳动作轨迹、计算机械臂的姿态及轨迹的新型示教支援软件。价格方面，由机器人、控制器及机器人操作箱组成的套件为980万日元（含税）。

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